Cliente: Petrobras/CPTI
Equipamento inovador que combina um ROV com um sistema de inspeção por ultra-som.
O desenvolvimento da tecnologia de inspeção de dutos por ultra-som é parte importante do programa de Pesquisa & Desenvolvimento da PETROBRAS.
Neste desenvolvimento, alcançou-se o domínio da técnica de determinação da espessura de paredes de dutos metálicos através da medida dos ecos provenientes de pulsos de ultra-som com incidência normal às paredes do duto. A solução mostrou-se uma alternativa eficiente para a inspeção de chapas de navio, já que o problema é semelhante mas com uma geometria diferente.
O projeto de um ROV Híbrido foi desenvolvido com o objetivo de criar um veículo de operação remota (ROV) instrumentado com sensores de ultra-som para inspeção de cascos de navio. A ferramenta é capaz de inspecionar a perda de espessura por corrosão em cascos de navios tipo FPSO/FSO.
O projeto foi realizado a partir de uma parceria tecnológica envolvendo uma empresa nacional (ORTENG AC SERVICE), receptora final da tecnologia desenvolvida, e uma empresa francesa (ECA HYTEC), que possui a tecnologia de fabricação e operação de veículos de operação remota (ROV). Tudo isso coordenado pela equipe da PETROBRAS e do Centro de Pesquisa em Tecnologia de Inspeção da PUC-Rio (CPTI).
Esta parceria se fez necessária porque o veículo foi desenvolvido para a finalidade do projeto, não sendo um produto disponível “em prateleira”.
Neste projeto, a Minds at Work ficou responsável por toda a integração dos diversos sistemas de software, além do desenvolvimento do software de configuração, aquisição, controle e análise dos dados. São exemplos dessa participação:
- Desenvolvimento soluções e técnicas de processamento de sinais para ambientes muito ruidosos;
- Integração do sistema de posicionamento com o de aquisição de dados;
- Desenvolvimento das adaptações necessárias no software embarcado e de visualização dos dados em tempo-real;
- Acompanhamento de testes e operações de campo.
A Minds at Work tem orgulho de participar deste projeto, em conjunto com a PETROBRAS e com o CPTI, contribuindo com o desenvolvimento do seu software e de tecnologia nacional de ponta na área de ROVs e inspeção por ultra-som.